يلفت روبوت بشري كامل الحجم يدعى “آدم” الانتباه من خلال أداء رقصة تشارلستون، وهي رقصة معروفة بتطلبها التوقيت والتوازن والتنسيق

ما رقصة تشارلستون؟

أبرزت شركة PNDbotics بهذا العرض تحولاً في مجال الروبوتات الشبيهة بالبشر من الحركة الأساسية إلى الحركة التعبيرية الشاملة للجسم.

حيث تمكّن درجات الحرية الـ 41 لنظام آدم، بالإضافة إلى نظام التحكم عالي العزم ومنخفض زمن الاستجابة، من حركة سريعة ودقيقة تُحاكي الحركة البشرية.

ولا يصوّر المهندسون الرقصة على أنها ترفيه، بل على أنها اختبار إجهاد صارم على مستوى الأنظمة. مما يشير إلى التقدم نحو الروبوتات الشبيهة بالبشر القادرة على أداء مهام معقدة في العالم الحقيقي جنبًا إلى جنب مع البشر.

على سيبل المثال في الأسبوع الماضي، قدمت شركة الروبوتات الصينية آدم-يو ألترا، وهو روبوت بشري مزود بنموذج VLA مدمج و10000 عينة للتلاعب والتعلم الذاتي.

 التحكم بالروبوتات الشبيهة بالبشر

في أغسطس 2025، كشفت شركة الروبوتات الصينية عن روبوتها الشبيه بالبشر بالحجم الكامل، آدم.

إلى جانب منصة جمع البيانات الخاصة بها، آدم-يو، في المؤتمر العالمي للذكاء الاصطناعي في شنغهاي

فيما يظهر عرضٌ جديدٌ على يوتيوب لروبوت آدم البشريّ، وهو يؤدي رقصة تشارلستون بسرعةٍ وتوازنٍ وتناسقٍ مذهلين.

علاوة على أن هذا يبرز هذا الأداء المفعم بالحيوية التطورات في مجال التحكم بالروبوتات البشرية كاملة الحجم. ما يضع آدم بين أكثر الروبوتات ديناميكيةً حتى الآن.

بينما يعد “آدم” روبوت بشري الشكل يبلغ طوله 1.6 متر ووزنه 60 كيلوجراماً، وقد طورته شركة PNDbotics ليتمتع برشاقة ودقة عاليتين. ويكمن سرّ أدائه المتميز في تصميمه المتطور للأجهزة.

أيضًا يتمتع الروبوت بـ 41 درجة حرية، مما يمكّنه من تنسيق المفاصل المعقدة الشبيهة بالإنسان.

بينما توفر المحركات عالية العزم المصممة خصيصًا قوة تصل إلى مئات النيوتن متر للقفزات السريعة والدوران وتغييرات الاتجاه المفاجئة.

في الوفت نفسه هذه القدرات تسمح لآدم بتنفيذ حركات معقدة دون التضحية بالثبات.

لكن وفقًا لـ RoboHub ، فإن سلاسة الروتين مدفوعة بخوارزميات تخطيط المسار المحسّنة التي تعمل على تسهيل الانتقالات بين الخطوات.

بالإضافة إلى تجنب الحركات الجامدة التي غالبًا ما ترى في الروبوتات الشبيهة بالبشر.

في حين يُضفي وجود ثلاث درجات حرية في منطقة الخصر ودرجتين في الرسغين مزيدًا من التعبيرية. مما يمنحها لمسةً دقيقةً تُحاكي الحركة البشرية.

كما تحافظ شبكة اتصالات عالية السرعة ومنخفضة التأخير على تزامن حلقات التحكم بدقة، مما يضمن بقاء كل حركة متناغمة تمامًا مع الإيقاع.

روبوت Adam-U

إلى جانب آدم، كشفت شركة PNDbotics النقاب عن آدم-يو، وهي منصة روبوتية بشرية ثابتة تم تطويرها بالتعاون مع شركتي Noitom Robotics و Inspire Robots

في حين صمم روبوت Adam-U خصيصًا لأبحاث وتدريب الذكاء الاصطناعي. وهو يدمج تقنية التقاط الحركة من Noitom مع أيدي Inspire RH56E2 المرنة ذات ست درجات حرية.

إضافة إلى أنه يتميز هذا الروبوت بـ 31 درجة حرية، تشمل أيدٍ متحركة بالكامل، وخصر متعدد درجات الحرية مع نظام كبح. ورأس متحرك، ورؤية ثنائية، مما يوفر إدراكًا ومهارةً شبيهة بالبشر.

أخيرًا، تهدف الشركة الناشئة إلى وضع Adam-U Ultra كمنصة موحدة ومرنة مناسبة للتطبيقات الصناعية والتجارية والتعليمية. إذ تربط بين البحث والروبوتات العملية بأقل قدر من التكوين المطلوب.

المصدر: interestingengineering