ابتكر باحثون في جامعتي كارنيجي ميلون وكاليفورنيا نظامًا يتيح لروبوت منخفض التكلفة وصغير الحجم نسبيًا أداء مهام مثل: الصعود والنزول على السلالم المرتفعة، اجتياز التضاريس الصخرية والزلقة وغير المستوية والحادة والمتنوعة، والمشي عبر الفجوات والصخور والقيود. وحتى العمل في الظلام.
من جانبه قال ديباك باثاك؛ الأستاذ المساعد في جامعة كارنيجي ميلون الذي يدرّس الذكاء الاصطناعي والروبوتات: “إن تمكين الروبوتات الصغيرة من صعود السلالم والتعامل مع مجموعة متنوعة من البيئات أمر بالغ الأهمية لتطوير الروبوتات التي ستكون مفيدة في منازل الناس. بالإضافة إلى عمليات البحث والإنقاذ. هذا النظام يوفر روبوتًا قويًا وقابلًا للتكيف يمكنه أداء العديد من المهام اليومية”.
كذلك اختبر الفريق الروبوت على سلالم غير مستوية ومنحدرات تلال في الحدائق العامة، متحديًا إياه أن يمشي عبر أحجار متدرجة وعلى الأسطح الزلقة، ويطلب منه صعود السلالم المرتفعة فوق عقبة. وقد أتقن الروبوت التعامل مع التضاريس الصعبة؛ من خلال الاعتماد على رؤيته وجهاز كمبيوتر صغير يحويه.
تفاصيل التجربة
كما درّب الباحثون الروبوت باستخدام 4 آلاف نسخة منه في جهاز محاكاة؛ حيث تمرنت على المشي والتسلق في التضاريس الصعبة.
كذلك سمحت سرعة جهاز المحاكاة للروبوت باكتساب ست سنوات من الخبرة في يوم واحد. وقد خزن جهاز المحاكاة أيضًا المهارات الحركية التي تعلمها أثناء التدريب في شبكة عصبية تولى الباحثون نسخها إلى الروبوت الحقيقي. لم يتطلب هذا النهج أي هندسة يدوية لحركات الروبوت.
علاوة على ذلك؛ فإن الروبوت الذي استخدمه الفريق أرخص بـ 25 مرة على الأقل من البدائل المتاحة. وتمتلك خوارزمية الفريق القدرة على جعل الروبوتات منخفضة التكلفة متاحة على نطاق أوسع.
اقرأ أيضًا: