كشفت شركة Boston Dynamics عن تجربة بحثية جديدة لروبوتها البشري Atlas، استبدلت خلالها قدميه بعجلات، في اختبار استهدف قياس قدرة المحركات وأنظمة التحكم على تنفيذ حركات ديناميكية معقدة، شملت الانزلاق وتغيير الاتجاه والقفز مع دوران كامل بزاوية 360 درجة.
وتركز التجربة على اختبار كفاءة أنظمة التحكم في التعامل مع تغيرات السرعة والاتجاه والحفاظ على التوازن، دون أن تستهدف تطوير نسخة تجارية جديدة من الروبوت.
عجلات السكوتر بدلًا من أقدام الروبوت
ووفقًا للتقرير التقني الذي نشرته Boston Dynamics، أجرى التجربة مهندس التحكم Xiaoyu Wu ضمن فريق تطوير Atlas، حيث اعتمد تحويل الروبوت على محول مخصص لتثبيت عجلات مأخوذة من دراجة سكوتر على محركات الكاحل الموجودة بالفعل، دون الحاجة إلى إعادة تصميم شاملة للروبوت.
واستهدفت التجربة اختبار قدرة البرمجيات المدربة في بيئات المحاكاة على التحكم في المحركات عند انتقال الروبوت إلى العالم الفعلي. خاصة في ظل الحركات التي تتطلب استجابة سريعة ودقيقة من أنظمة التحكم.
التعلم المعزز لتدريب الروبوت على الحركات المعقدة
اعتمد فريق البحث على تقنية التعلم المعزز لتدريب نظام التحكم من خلال محاكاة متكررة. مع ضبط النماذج الرقمية للمحركات حتى تتطابق استجابتها قدر الإمكان مع أداء المعدات الحقيقية المستخدمة في الروبوت.
كما استعان الباحثون بتسجيلات لحركات بشرية، تضمنت القفز والدوران والانزلاق. لتوجيه عملية التدريب وتحسين قدرة النظام على تنفيذ المناورات المختلفة.
وأوضح المهندس المسؤول عن التجربة أن الروبوت نجح في تنفيذ القفزة التي تضمنت دورانًا كاملًا بزاوية 360 درجة من المحاولة الأولى. في نتيجة تعكس قدرة نظام التحكم على التعامل مع حركة ديناميكية معقدة.
لماذا استبدلت Boston Dynamics قدمي Atlas بعجلات؟
تتيح العجلات اختبار المحركات في ظروف تجمع بين السرعة وعزم الدوران وتحمل وزن الروبوت أثناء الحركة. كما تساعد على رصد الفروق بين أداء أنظمة التحكم داخل المحاكاة وأدائها على أرض الواقع.
وأكدت Boston Dynamics أن التجربة لا تستهدف استبدال النسخة الأساسية من Atlas التي تعتمد على المشي باستخدام قدمين. وإنما توظيف نتائج الاختبارات لتحسين أنظمة التحكم في الروبوت الأصلي.
وتسعى الشركة من خلال هذه التجارب إلى رفع قدرة Atlas على التعامل مع الأعطال والتغيرات المفاجئة أثناء الحركة. بما يعزز كفاءة أنظمة التوازن والاستجابة في البيئات المختلفة.
ورغم الحركات المتقدمة التي أظهرها الروبوت خلال التجربة. فإن هذه النتائج لا تعني بمفردها امتلاكه القدرة على تنفيذ مهام صناعية مستقلة داخل المصانع. إذ تظل التجربة في إطار البحث والتطوير واختبار قدرات أنظمة التحكم والمحركات.