في مختبرٍ منعزل في بولندا، يعيد فريق من المهندسين، بهدوء، تعريفَ  بناء الروبوت البشري الأكثر رعبًا في العالم. ليس بدوائر أو تروس، بل بعضلاتٍ وأربطةٍ اصطناعي.

كيف يبدو الروبوت البشري الأكثر رعبًا؟

يأتي هذا الربوت المرعب بما يسمّونه ” قلبًا هيدروليكيًا”  من شركة “كلون روبوتيكس” ، التي تقف وراء هذا المشروع.

في الوقت نفسه تتصدر عناوين الأخبار بفضل روبوتها الشبيه بالحياة بشكلٍ مخيف. حتى أنه آلةٌ بشرية تتحرك بشكل أقل كالروبوتات، وأكثر كإنسانٍ بلا جلد.

في وقت سابق من هذا العام، كشفت شركة كلون روبوتيكس عن بروتوكلون V1، وهو نموذج أولي بشري أذهل المشاهدين بحركته الغريبة ومظهره الهيكلي الخام.

فيما كان هذا الروبوت، المعلق بأسلاك، يرتعش ويلتوي بنبضات متقطعة، أشبه بدمية من مسرحية ديستوبية. لكن وراء هذه الصور المزعجة، يكمن تحول كبير في هندسة الروبوتات.

تقنية العضلات السائلة

بالإضافة إلى أنه بدلاً من استخدام المحركات الكهربائية التقليدية، اختارت الشركة الناشئة تقنية العضلات السائلة. وهي أنابيب مملوءة بسائل أو غاز تتمدد وتنقبض مثل ألياف العضلات الحقيقية .

وهذه “العضلات” مستوحاة من محركات ماكيبن ، وهو مفهوم يعود إلى خمسينيات القرن الماضي، ولكنه شهد انتعاشًا بفضل التطورات في علم المواد وأنظمة التحكم بالتعلم العميق .

في حين إن الهدف هو تجاوز الروبوتات الصلبة والمفصلية لبناء آلات قادرة على التفاعل مع العالم المادي بنفس حيوية البشر.

في الوقت نفسه بدأ الفريق بأكثر أجزاء جسم الإنسان تعقيدًا: اليد. واستغرقهم 18 شهرًا لتصميم ذراع روبوتية مزودة بأربطة اصطناعية وألياف عضلية مدمجة.

وهي هياكل متجانسة تجمع بين العضلات والأوتار الاصطناعية. ومن ثم، تطوروا إلى نموذج أولي لجسم كامل في غضون عام.

علاوة على أن يتم التحكم في كل طرف بواسطة محركات مملوءة بالماء متصلة بمضخة هيدروليكية ، تعمل بمثابة قلب الروبوت.

كما تعمل هذه المضخة على تدوير السوائل عبر الجهاز العضلي، مما يسمح بحرية حركة تتجاوز 200 درجة ، تُضاهي تشريح الإنسان.

الروبوت البشري أوبتيموس

على سيبل المثال تقيس المستشعرات المدمجة في الهيكل عزم الدوران، والموضع، وطول العضلة. وتُغذي البيانات إلى شرائح NVIDIA Jetson المسؤولة عن التخطيط والحركة في الوقت الفعلي.

على عكس معظم الروبوتات البشرية المصممة لتبدو ودودة وأنيقة – مثل أوبتيموس من تسلا أو أطلس من بوسطن ديناميكس، اعتمدت شركة كلون روبوتيكس على الواقعية التشريحية. والنتيجة مذهلة، وقد يصفها البعض بالمقلقة.

أيضًا لا يطمح “كلون” إلى إحداث صدمة، بل إلى حلّ مشكلة: لا تزال الروبوتات الشبيهة بالبشر غير عملية إلى حد كبير في بيئات العالم الحقيقي.

إذ يعتمد معظمها على مفاصل ميكانيكية صلبة وحركات مُبرمجة مسبقًا لا تتكيف جيدًا مع المساحات المزدحمة وغير المتوقعة، مثل المنازل والمستودعات.

من خلال نهجها المحاكي للطبيعة ، تهدف شركة كلون إلى إنتاج روبوتات قادرة على:

• فتح الأبواب.
• حمل أغراض غريبة.
• تحضير الطعام بمهارة الإنسان.

بينما يظهر أحد العروض التجريبية الروبوت وهو يقطّع الخضراوات بهدوء وهي مهمة تبدو عادية تتطلب تحكمًا حركيًا دقيقًا لا يُضاهيه إلا القليل من الروبوتات اليوم.

 روبوتات شركة كلون روبوتيكس

على الرغم من تطوره، لا يزال “كلون ألفا” – أول روبوت بشري كامل الحجم أطلقته الشركة الناشئة أواخر العام الماضي  قيد التطوير. فإن يعمل الفريق حاليًا على تطوير نسخته التالية، “نيوكلون” ، مع تأجيل إضافة الجلد الاصطناعي الملموس للتركيز على تحسين الحركة والتحكم.

انضمت شركة كلون روبوتيكس إلى مجموعة صغيرة ومتنامية من الشركات التي تستكشف الروبوتات اللينة ، وهو مجال يجمع بين هندسة المواد وعلم الأحياء والذكاء الاصطناعي لبناء آلات قادرة على الانحناء والمرونة والتكيف كالكائنات الحية.

وقد أظهرت أبحاث من مؤسسات مثل معهد ويس بجامعة هارفارد ومختبر المحاكاة الحيوية بجامعة ستانفورد إمكانات أنظمة الروبوتات اللينة في كل شيء، بدءًا من مهام البحث والإنقاذ ووصولًا إلى الأطراف الصناعية المتقدمة.

لكن مشروع كلون يتميز بحجمه وجرأته. فبدلاً من بناء مكونات، يقوم ببناء جسم كامل – وهو ليس لضعاف القلوب.

وأخيرًا، ينصب تركيزهم حاليًا على الجانب الميكانيكي البحت. ولكن مع خطط لإضافة الاستشعار اللمسي ، والسلوك المستقل ، واتخاذ قرارات أكثر دقةً باستخدام الذكاء الاصطناعي.و قد تتجاوز ابتكارات كلون قريبًا مجرد محاكاة تشريحية. فقد تصبح عناصر فاعلة في البيئات التي نعيش ونعمل فيها.

المصدر: dailygalaxy