دخل كلب آلي صيني موسوعة جينيس بعدما يحقق رقمًا قياسيًا عالميًا الجري لمسافة مسافة 100 متر في 16.33 ثانية

أسرع كلب آلي في العالم

أعلنت جامعة تشجيانغ شرقي الصين يوم الثلاثاء أن روبوتها رباعي الأرجل، “وايت راينو”، ركض مسافة 100 متر  في 16.33 ثانية. متجاوزًا الرقم القياسي السابق للروبوت، البالغ 19.87 ثانية، والذي حققه “هاوند” من جمهورية كوريا.

تم التحقق من صحة السباق باعتباره رقمًا قياسيًا عالميًا جديدًا في موسوعة جينيس لأسرع مسافة 100 متر بواسطة روبوت رباعي الأرجل.

فيما حدث هذا الإنجاز في موقع اختبار في هانغتشو، عاصمة مقاطعة تشجيانغ. وللتوضيح، يبقى الرقم القياسي العالمي لسباق 100 متر  هو 9.58 ثانية، الذي حققه يوسين بولت عام 2009 في برلين.

يعمل وقت White Rhino على تضييق الفجوة بين أداء العدو السريع على مستوى الحيوان والإنسان بواسطة الآلات.

تم تطوير White Rhino من قبل فريق جمع مركز X-Mechanics التابع للجامعة، ومدرسة علوم الطيران والفضاء، ومركز هانغتشو العالمي للابتكار العلمي والتكنولوجي.

في حين يجمع المشروع بين التصميم الميكانيكي والمحركات عالية الأداء وخوارزميات التحكم الحديثة.

بينما ينسب الفريق الفضل إلى أسلوب أساسي يطلق عليه اسم “تصميم الروبوت المتقدم”. فبدلاً من إجراء تغييرات جزئية على هيكل موجود، بدأ الباحثون بمحاكاة ديناميكية شاملة عبر كل مفصل ومُشغل.

حيث قاموا بعمل نموذج لكيفية تصرف كل جزء في ظل ظروف مختلفة في العالم الحقيقي. واستخدموا التحسين متعدد الأهداف لضبط الهندسة ومواصفات المحرك وأنظمة الاختزال في نفس الوقت.

الكلب الآلي White Rhino

أدى هذا النهج القائم على التصميم من أجل الأداء إلى بناء قاعدة متينة من الأجهزة. حتى بنى مركز ميكانيكا إكس محركات مفصلية عالية الكثافة توفر عزم دوران عاليًا واستجابة سريعة.

علاوة على أن  المطوروين قارنوا هذا الأمر بإعطاء White Rhino نظامًا عضليًا من الدرجة المخصصة للسباق.

من الناحية البرمجية، تعتمد حركة الروبوت على استراتيجية تحكم ديناميكية مُكتسبة من خلال التعلم التعزيزي. وهذا يمكن الكلب الآلي “وايت راينو” من تنسيق الدفعات القوية، وتأرجحات الأرجل السريعة، وتصحيحات التوازن آنيًا.

في الوقت نفسه مكنت مجموعة الأجهزة والتحكم المدمجة الروبوت من إكمال سباق كامل بطول 100 متر مع الحفاظ على ثباته.

بالإضافة إلى سرعته الفائقة، صمم وايت راينو لتحمل الأحمال الثقيلة. وذلك أمر لافت للنظر هو أن أقصى حمولة له تبلغ 100 كيلوجرام. مما يجعله روبوتًا رباعي الأرجل قادرًا على الجري بسرعة عالية وتحمل الأحمال الثقيلة”.

على أن هذا الجمع بين السرعة وسعة الحمولة يجعل White Rhino متميزًا عن العديد من الروبوتات البحثية التي تركز فقط على المرونة.

يقول الفريق إن وايت راينو يمكن استخدامه في مجموعة متنوعة من التطبيقات. تساعد سرعته العالية في المهام الحرجة زمنيًا. مثل البحث والإنقاذ في مناطق الكوارث.

كما أن سعة الحمولة تمكن الروبوت من حمل الإمدادات وأجهزة الاستشعار والأدوات عبر الأراضي الوعرة التي لا تستطيع المركبات ذات العجلات عبورها بسهولة.

المصدر: interestingengineering