تمكن باحثون في جامعة كارنيجي ميلون الأمريكية من ابتكار روبوت لين يستطيع الانتقال بسهولة من المشي إلى السباحة أو من الزحف إلى التدحرج.
وقال “دينيش ك.باتيل”؛ زميل ما بعد الدكتوراه في مختبر مورفينج ماتر في كلية علوم الكمبيوتر البشرية والحاسوب: “نجحنا في تطوير روبوت يمكنه أداء مهام مختلفة والتكيف مع بيئات متعددة”.
وأضاف “باتيل”: “الروبوت يمتلك مشغلًا ثنائيًا، كما يضع الأساس للعمل المستقبلي للروبوتات اللينة الديناميكية والقابلة لإعادة التشكيل”.
مواصفات الروبوت اللين الجديد
تم تصنيع المشغل الثنائي من المطاط الناعم المطبوع ثلاثي الأبعاد، والذي يحتوي على نوابض تتقلص عند ملامسة التيارات الكهربائية؛ ما يتسبب في ثني المشغل. وقد استخدم الفريق هذه الحركة لتغيير شكل الروبوت. وبمجرد حدوث التغييرات في شكل الروبوت يظل مستقرًا حتى تقوم شحنة كهربائية أخرى بتغييره مرة أخرى إلى تكوينه السابق.
وقال “كرمل مجيدي”؛ الأستاذ في قسم الهندسة الميكانيكية في كلية الهندسة بجامعة كارميل ميلون: “إن مطابقة كيفية انتقال الحيوانات من المشي إلى السباحة ومن الزحف إلى القفز هو تحدٍ كبير للروبوتات اللينة والمستوحاة من الحياة”.
لذلك ابتكر الفريق هذا الروبوت الذي يمكن استخدامه في عدد من البيئات، مثل:
- على الأرض؛ حيث تعمل المحركات المنحنية كأرجل، وذلك يسمح للإنسان الآلي بالمشي.
- في الماء؛ إذ تتولى المحركات ثنائية الاستقرار تغيير شكل الروبوت؛ ما يضع مشغلات الانحناء في وضع مثالي للتصرف مثل المراوح التي تساعده في السباحة.
علاوة على ذلك ابتكر الفريق العلمي روبوتين إضافيين: أحدهما لديه القدرة على القفز والزحف والآخر مستوحى من الحشرات واليرقات التي يمكنها التدحرج والزحف.
مستقبل الروبوتات اللينة
في المستقبل من المفترض أن يتم استخدام هذه الروبوتات اللينة في مهام الإنقاذ أو للتفاعل مع المرجان والحيوانات البحرية. كذلك يمكن استخدام هذه الروبوتات في:
- المراقبة البيئية.
- الإلكترونيات القابلة لإعادة التكوين.
- الاتصالات.
اقرأ أيضًا:
تطوير روبوتات تعمل بالذكاء الاصطناعي للتخلص من الأعشاب الضارة