يعمل فريق من العلماء الروس على تطوير سمكة آلية ذكية تتمتع بقدرات الرؤية والتوجيه المكاني. في خطوة تمهد لاستخدامها كمنصة لاختبار خوارزميات تحاكي عمل الجهاز العصبي المركزي لدى الحيوانات.
ويضم الفريق باحثين من معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا وجامعة كانط البلطيقية الفيدرالية وجامعة لوباتشيفسكى الحكومية. حيث نجحوا في تطوير روبوت تحت الماء مزود بنظام دفع ذيلي حيوي الشكل. ونظام استشعار يحاكي نظيره في الكائنات الحية.
تصميم مستوحى من التونة صفراء الزعانف
كما استند تصميم السمكة الآلية إلى تونة صفراء الزعانف المعروف بجسمه الانسيابي الذي يزداد انحناءه باتجاه الذيل أثناء السباحة.
ووفقًا لبيان معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا، تعتمد آليات الجهاز وأنظمة التحكم على تقنيات مستوحاة من الطبيعة. ما يسمح بمحاكاة الحركة الطبيعية للأسماك داخل الماء بدقة عالية، بحسب موقع HAYKA.
آلية دفع ذيلية متموجة
بينما يعتمد نظام الدفع على زعنفة ذيلية متصلة بلوحة مرنة ومحرك سيرفو مثبت على جسم الروبوت. إلى جانب كابلات معدنية على جانبي اللوحة.
وعند دوران المحرك، تتشوه اللوحة بالتناوب لتنتج حركة متموجة سلسة تشبه حركة الذيل الطبيعية. ويتميز المحرك بعزم دوران عالٍ وسرعة منخفضة، ما يمنح التحكم الدقيق في الحركة تحت الماء.
أنظمة ملاحة واستشعار متطورة
كما تمتلك السمكة الآلية أجهزة سونار حديثة لاستشعار البيئة المحيطة لمسافة تصل إلى 6 أمتار. بالإضافة إلى وحدة قصور ذاتي تتبع دوران الروبوت وموقعه.
بينما تستطيع الكاميرا التعرف على الأجسام في المياه العكرة. وقد أثبتت الاختبارات قدرة الروبوت على التعرف على علامات خاصة من مسافة 1.5 متر حتى في ظروف رؤية ضعيفة.
كما أشارت التجربة الغير عادية إلى تفاعل السمكة الآلية مع العلماء في موسكو. ما يعكس تقدمًا ملموسًا في دمج الذكاء الاصطناعي مع الروبوتات الحيوية.