في وقت سابق من هذا العام، سمعنا عن بعض الروبوتات الصغيرة التي تستخدم آلية مستوحاة من الطبيعة للقفز عالياً في الهواء.
وقد قام صانعو هذه الروبوتات الآن بتعديل التصميم، حيث قاموا بإنشاء روبوتات تقفز لمسافات طويلة جدًا. مما قد يسمح لها باجتياز الأراضي الوعرة.
مثل الروبوتات الصغيرة التي سبقتها في القفز العالي. تم إنشاء روبوتات القفز الطويل في جامعة إلينوي في ولاية شيكاغو الأمريكية على يد فريق بقيادة البروفيسور سامح توفيق.
قام لاعبو القفز العالي بدمج إعداد مستوحى من خنفساء النقر.. حيث يتم سحب مشغل ملفوف صغير على آلية على شكل شعاع.
كيف تعمل؟
نظرًا لأن المشغل تم لفه بشكل أكثر إحكامًا، فقد تسبب ذلك في ربط الآلية تدريجيًا وتخزين الطاقة المرنة. بمجرد وصول الآلية إلى عتبة معينة، تم إطلاق كل هذه الطاقة فجأة وتضخيمها. مما أدى إلى إطلاق الروبوت للأعلى.
يستخدم لاعبو الوثب الطويل الجدد نظامًا مشابهًا على الرغم من أنه مستوحى من سيقان الجراد النابضة بالحياة.
يوجد في قلب الإعداد وصلة رباعية القضبان من المطاط الصناعي مطبوعة ثلاثية الأبعاد، والتي يتم تحميلها مسبقًا عن طريق لف مشغل ملفوف (الأخير مصنوع من خط صيد من النايلون المعالج بالحرارة). بمجرد إطلاق الطاقة المرنة المخزنة. يقفز الروبوت عموديًا وأفقيًا. ويغطي مسافة أفقية أكبر بكثير من أسلافه المستوحاة من الخنفساء.
قام توفيق وزملاؤه ببناء واختبار 108 من هذه الروبوتات. أصغرها يزن 0.216 جرام فقط، وكان قادرًا على القفز 60 ضعف طول جسمه. ومن المأمول أن تجد أحفاد هذه الروبوتات التي تعمل بالبطارية والمجهزة بأجهزة استشعار يومًا ما استخدامًا في تطبيقات مثل مراقبة المحاصيل أو عمليات التفتيش الداخلي للآلات.
وقال توفيق: “على حد علمي، هذه هي المرة الأولى التي يثبت فيها أي شخص القفز الطويل في الروبوتات على نطاق الحشرات”. “هذا أمر مهم لأنه يمنح الروبوت القدرة على الحركة المخطط لها،
Tumore prostatico: la prognosi in base a stadio, grado e rischio
حيث يمكنه الآن القفز من A إلى B. وعبور التضاريس الأكثر وعورة من حجمه.”
يمكنك رؤية أحد الروبوتات وهو يعمل في الفيديو التالي:
نُشرت مؤخرًا ورقة بحثية عن هذا البحث في مجلة Smart Materials and Structures .
اقرأ أيضًا:
دراسة: القفز يعالج فقدان كثافة عظام رواد الفضاء