أحيانًا قد يحتاج الأشخاص، الذين يعانون من هشاشة العظام أو التهاب العضلات، إلى المساعدة في المهام اليومية مثل ملء الغلاية أو تقشير البطاطس أو فتح المعلبات المعدنية. لذلك تم تصميم قفاز آلي الروبوت “كاربونهاند” Carbonhand لدعم مثل هذه الأنشطة، وفقًا لما نشره موقع New Atlas.
ابتكار قفاز آلي ناعم
وبدأت شركة بيوسرفو العمل على قفاز آلي ناعم يهدف إلى تقوية قبضة الإنسان للاستخدام في إعادة التأهيل. كما أنه يعمل على منع الإجهاد في المهام المتكررة أو دعم الأنشطة اليومية في مختبر ميكاترونيكس في المعهد الملكي السويدي للتكنولوجيا.
قامت شركة جنرال موتورز في عام 2016 بترخيص تقنية القفاز الآلي، التي تم إنشاؤها بالتعاون مع وكالة ناسا، لشركة بيوسرفو.
ويبدو أن تلك الخطوة أدت إلى إطلاق نظام القبضة الحديدية Ironhand في أوائل عام 2018 باعتباره أول نظام تقوية عضلات آلي ناعم في العالم.
الهدف من تصميم القفاز
وتم تصميمه للعمل على محاربة إصابات الإجهاد ودعم العمال على أرض المصنع للبقاء بصحة جيدة والحد من تأثير مهامهم اليومية.
وتم العمل مؤخرًا على تطوير قفاز لتقوية القبضة للاستخدام من قبل هؤلاء الأشخاص مرضى التصلب المتعدد وإصابة الحبل الشوكي والتهاب العضلات وهشاشة العظام وغيرها من الحالات. من أجل مساعدتهم على استعادة بعض الاستقلال والشعور بالقدرة على تلبية احتياجاتهم البسيطة.
مواصفات قفاز Carbonhand
ويحتوي قفاز Carbonhand على مستشعرات ضغط في كل قفاز مفتوح جزئيًا؛ حيث ترسل إشارات إلى نظام التحكم لتنشيط المحركات، وذلك عندما تكون هناك حاجة إلى مساعدة إضافية للإمساك بالأشياء بقوة.
وتسحب المحركات الأوتار الاصطناعية لإنشاء “قبضة طبيعية وديناميكية” وتطبق القوة (حتى 20 نيوتن لكل إصبع) اللازمة للإمساك. كما يظل السبابة والخنصر مكشوفين.
بينما يتم ارتداء الإبهام والإصبعين الثاني والثالث في القفازات. حيث يمكن ارتداء حزمة طاقة صغيرة عند الخصر أو على الظهر، مع توفر أحزمة الذراع للحفاظ على الكابلات في مكانها.
وفي البداية تم تصميم القفاز الذي يعمل بنظام Carbonhand للمرضى في السويد والنرويج وألمانيا، لكنها مؤخرًا جعلته متاحًا في الولايات المتحدة حصريًا للمحاربين القدامى.
المصدر