كشف باحثون من المعهد الإيطالي للتكنولوجيا “IIT” عن iRonCub3 , وهو أول روبوت بشري في العالم قادر على الطيران تحت السيطرة باستخدام الدفع النفاث والذكاء الاصطناعي.
iRonCub3 أول روبوت يستطيع الطيران
في رحلة تجريبية، ارتفع iRonCub3 حوالي 50 سم في الهواء مع الحفاظ على التوازن والتحكم. مما يمثل تقدمًا تكنولوجيًا في مجال الروبوتات المتعددة الوسائط التي تجمع بين الحركة الأرضية والطيران.
Italian Researchers have successfully completed the first flight demonstration of iRonCub3, a pioneering jet-powered humanoid robot engineered for real-world applications. https://t.co/Wxo03HNIZv pic.twitter.com/6qzXV5mHob
— CAIN (@XTechPulse) June 19, 2025
في هذا الشأن، قال دانييل بوتشي. رئيس مختبر الذكاء الاصطناعي والميكانيكي في المعهد الهندي للتكنولوجيا. إن هذا يختلف جذريًا عن الروبوتات البشرية التقليدية. مضيفًا أنه بمثابة قفزة إلى الأمام بالنسبة لنا.
بينما يعتمد الروبوت على الجيل الثالث من منصة iCub، المستخدمة على نطاق واسع في أبحاث الروبوتات، وهو مزود بأربعة محركات نفاثة مصغرة، كالتالي:
- محركان على كل ذراع.
- حقيبة ظهر نفاثة.
وعلى سيبل المثال هذا يسمح له بالتحليق والثبات، حتى في الأجواء العاصفة أو عند حركة أطرافه.
روبوت iRonCub3
وبناء على نتائج الاختبارات التي تم نشرها في مجلة Nature Communications Engineering، يتميز أول رويوت طائر في العالم بـ:
- يزن 70 كجم .
- تبلغ قوة دفعه الإجمالية أكثر من 1000 نيوت .
- تصل درجة حرارة عادم التوربينات إلى 800 درجة مئوية. لذا فإن هيكله مدعّم بعمود فقري من التيتانيوم وطلاءات مقاومة للحرارة.
وبخلاف الطائرات بدون طيار، يتميز iRonCub3 بهيكل مرن ومستطيل، مما يزيد من صعوبة التحكم فيه.
فيما لضمان استقراره، طوّر الفريق نماذج ديناميكية هوائية، بالإضافة إلى الشبكات العصبية المدربة على البيانات من عمليات المحاكاة والاختبارات الحقيقية.
الشبكات العصبية
في حين أوضح أنطونيلو باولينو، المؤلف الأول للدراسة، أن الشبكات العصبية تسمح للروبوت بالتعامل مع:
- الاضطرابات.
- أوضاع الأطراف غير المستقرة.
- التحولات السريعة مثل بدء تشغيل المحركات أثناء الطيران.
ولكن لا يمكن لـ iRonCub3 الطيران فحسب. بل يمكنه أيضًا التعامل مع الأشياء، مما قد يسمح باستخدام مثل هذه الروبوتات في عمليات الإنقاذ المستقبلية.
علاوة على استطلاع المناطق الخطرة، بما في ذلك الأماكن السامة أو التي يصعب الوصول إليها خاصة في مناطق الكوارث.
وقد استغرق المشروع عامين وكان نتيجة عمل متعدد التخصصات مع:
- معهد ميلانو للتكنولوجيا في الاختبارات الديناميكية الهوائية في نفق الرياح
- ستانفورد حول الذكاء الاصطناعي ونماذج التحكم في التعلم
تم استخدام نهج التصميم المشترك، مع تحسين تصميم الجسم والمحرك بالتوازي لتحقيق أفضل قدر من التحكم والاستقرار في ظل الظروف القاسية.
كما تم تطوير أجهزة استشعار دفع جديدة وأنظمة حماية حرارية وسيناريوهات إقلاع وهبوط أوتوماتيكية .
حتى الآن، أُجريت الاختبارات في مختبر مغلق بمعهد جنوة للتكنولوجيا، لكن المراحل التالية ستُجرى في الهواء الطل . وقد خُصصت منطقة خاصة لهذا الغرض في مطار جنوة.
وعلى هذا فإن “iRonCub3 خطوة نحو عصر جديد من الروبوتات المتنقلة. حيثما يشكل ذلك خطرًا على الإنسان، سيكون هذا الروبوت قادرًا على الطيران وإصلاح شيء ما.
المصدر: naukatv.ru