أصدرت شركة الروبوتات الصينية LimX Dynamics مؤخرًا لقطات لروبوتها ثنائي الأرجل “Tron 1”. وهو يخوض تحديًا فريدًا للنجم الأرجنيتني ليونيل ميسي في الحركة داخل شاحنة متحركة.
كيف يقوم الروبوت Tron 1 بحركة ليونيل ميسي؟
يشير الفيديو.الذي يحمل عنوان “ترون 1 سيتحدى ميسي قريبًا. بشكل مرح إلى رشاقة الروبوت من خلال عرض كرة قدم. إلى جانب إشارات إلى أسطورة كرة القدم ليونيل ميسي.
وقد تم وضع الروبوت في مؤخرة شاحن بضائع متحركة دون أي دعم خارجي، بينما تقوم الشاحنة بالتوقفات المفاجئة، والتسارعات الخاطفة، والانعطافات الحادة، وتغيير المسارات. ولكن في كل هذه الظروف يعتمد ترون 1 كليًا على نظام التحكم المدمج للحفاظ على وضعية مستقيمة.
حيث يظل Tron 1 في وضع مستقيم معتمدًا على أجهزة الاستشعار الموجودة على متنه وخوارزميات التحكم في الوقت الفعلي للحفاظ على التوازن.
وعلى الرغم من هذا الاختبار يسلط الضوء على قدرة الروبوت على التكيف مع البيئات الديناميكية وغير المتوقعة. الإ أنه يظهر إمكاناته للتطبيقات في العالم الحقيقي. حيث يعد الحفاظ على التوازن وسط الاضطرابات الخارجية أمرًا بالغ الأهمية.
ووفق تقرير موقع interestingengineering الذي اطلعت عليه عالم التكنولوجيا. ففي مارس 2025، عرضت شركة LimX قدرات منصة الروبوت Tron 1 على التضاريس المتعددة، مما سلط الضوء على إمكاناتها في مجال الحركة الروبوتية.
ما الربوت “ترون 1″؟
يعد الروبوت الذي تم إطلاقه العام الماضي، منصة بحث وتطوير متقدمة للمهندسين والباحثين الساعين إلى تطوير مجال الروبوتات البشرية. يتميز النموذج بـ:
- أطراف أقدام قابلة للتبديل، مما يسمح للمهندسين بتكييف الروبوت مع مختلف أنواع المشي والتضاريس.
- ثنائي القدمين بنظام تحكم متكيف في الحركة.
- يتعرف على تغيرات الأجهزة ويقوم بتعديل إعدادات برمجياته تلقائيًا.
- التشغيل السلس في ظروف تنقل متنوعة، من خلال تمكين الروبوت من التبديل بين أوضاع الحركة المختلفة بسهولة.
- يمكن استخدامه في تطبيقات بحثية متنوعة في مجال التنقل.
في حين قالت شركة LimX إنه بفضل خوارزميات التحكم في الحركة المتقدمة وأوضاع التشغيل سهلة الاستخدام، فإن TRON 1 جاهز للاستخدام عن بعد فور إعداده.
علاوة على أنه يأتي مزودًا بدليل مستخدم مفصل تعمل على تبسيط عمله حتى مع الفرق ذات الخبرة المحدودة في أنظمة الروبوتات المعقدة.
وعلى سيبل المثال فإن منصة الروبوت Tron 1 ثنائية الأرجل توفر مرونةً في الأجهزة والبرامج لتطوير الروبوتات المتقدمة، كما تتميز بمجموعة تطوير برمجيات مفتوحة بالكامل “SDK” وواجهة أجهزة، تدعم كلاً من التحكم القائم على النموذج والتعلم.
فيما يعمل الروبوت بمحركات مفصلية داخلية مصممة خصيصًا للحركة بالأرجل، إضافة إلى أنه يوفر إمكانية الوصول إلى خوارزميات التحكم في المفاصل الأساسية عبر واجهته المادية، مما يعمل على تمكين الباحثين من:
- تحسين الأداء لمهام التحقق والتحقق المعقدة.
- دعم بيئة البحث والتطوير التكامل الكامل مع Python، لإزالة عائق تعلم لغات البرمجة منخفضة المستوى مثل C++.
ومع نشر Sim2Real بنقرة واحدة، فإن المستخدمين يمكنهم نقل الخوارزميات بسلاسة من المحاكاة للعالم الحقيقي، وهذا مفيد للتعلم المعزز.