مجلة عالم التكنولوجيا
مجلة تكنولوجية شاملة

باحثو “جوجل” يستخدمون الذكاء الاصطناعي لتعليم الروبوتات التحرك مثل الكلاب

0 235

استغل باحثو “جوجل” تقنية الذكاء الاصطناعي (AI) لتعليم الروبوتات كيفية التحرك برشاقة مثل حركة الحيوانات الحقيقية،واستخدم الباحثون الكلاب خلال هذه الدراسة، لتقلد الروبوتات حركاتهم. وخلال السطور التالية يصفون تجربتهم بأدق التفاصيل في مدونة تم نشرها خلال هذا الأسبوع.

- السلوك الرشيق:

باحثو "جوجل" يستخدمون الذكاء الاصطناعي لتعليم الروبوتات التحرك مثل الكلاب
باحثو "جوجل" يستخدمون الذكاء الاصطناعي لتعليم الروبوتات التحرك مثل الكلاب

يقول الباحثون: “أولًا: نصف كيف يمكن للروبوتات أن تتعلم السلوكيات الرشيقة عن طريق تقليد حركات الحيوانات الحقيقية، وإنتاج حركات سريعة وطلاقة مثل الهرولة والتنقل. ثم نناقش نظامًا لأتمتة تدريب مهارات الحركة في العالم الحقيقي، والذي يسمح للروبوتات بتعلم المشي بمفردها، بأقل قدر من المساعدة البشرية”.

وحققوا هذا الإنجاز الرائع باستخدام ما يسمى التعلم المعزز (RL)، ثم بدأوا بأخذ مقطع حركة مرجعية مسجلة من حيوان واستخدام تقنية التعلم المعزز لجعل الروبوت يقلد تلك الحركات.

ويوضح الباحثون: “من خلال تزويد النظام بحركات مرجعية مختلفة، يمكننا تدريب روبوت رباعي لأداء مجموعة متنوعة من الحركات الرشيقة، بدءًا من المشي السريع إلى القفزات الديناميكية والانعطافات الديناميكية. يتم التدريب بشكل أساسي على المحاكاة”.

وبعد التجارب والأبحاث ينشر الباحثون نتائجهم بالمدونات؛ وهي أن العالم الحقيقي يمكنه استخدام تقنية “تكيف الفضاء الكامنة”، وذلك باستخدام بضع دقائق فقط من البيانات من الروبوت الحقيقي.

- العشوائية:

باحثو "جوجل" يستخدمون الذكاء الاصطناعي لتعليم الروبوتات التحرك مثل الكلاب
باحثو "جوجل" يستخدمون الذكاء الاصطناعي لتعليم الروبوتات التحرك مثل الكلاب

وعلى الرغم من ذلك، فمن المعروف جيدًا أن أجهزة المحاكاة توفر تجربة ضعيفة تقريبًا للعالم الحقيقي، ما يعني أن المحاكاة لا تعمل بشكل جيد في الواقع. هذا هو المكان الذي قرر فيه الباحثون استخدام تقنية تكيف الفضاء الكامنة ذات الكفاءة.

وفعلوا ذلك عن طريق إدخال عنصر العشوائية إلى المعلومات الفيزيائية المستخدمة في المحاكاة من خلال كميات مادية متنوعة، مثل كتلة الروبوت والاحتكاك. وأدى ذلك إلى نموذج للتعلم الآلي يمكن أن يفسر جميع أنواع الاختلافات الصغيرة والمضاعفات التي تنتج عنها في المستقبل.

والنتيجة النهائية هي روبوت يتحرك بنفس خفة الحركة مثل الكلب الحقيقي. هذا النوع من العمل أمر حاسم لأنه يمكن أن يفتح الفرص لنشر الروبوتات؛ لتؤدي مهامًا معقدة في العالم الحقيقي.

المصدر:Interestingengineering: Google Researchers Use AI to Teach Robots to Move like Real Dogs
الرابط المختصر :

اترك رد

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني.